LRPT-06D100K-A పేలోడ్ ఎగువ నుండి 100Kg వరకు అధిక లోడ్ హెక్సాపాడ్

LRT అధిక లోడ్ హెక్సాపోడ్ వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు ఇది బలమైన మరియు అనుభవజ్ఞులైన సాంకేతిక బృందంచే మద్దతు ఇస్తుంది. మేము కస్టమర్‌లకు పూర్తి-ఒక స్టాప్ పరిష్కారాలను అందిస్తాము! నాణ్యమైన ఉత్పత్తులు మరియు సేవలను అందించడానికి తగిన సరఫరా, వేగవంతమైన షిప్పింగ్, సకాలంలో డెలివరీ, మా ఉత్పత్తులు కఠినమైన పరీక్ష, విశ్వసనీయ నాణ్యత, సంప్రదింపులకు స్వాగతం.

టర్న్ టేబుల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ పూర్తిగా డిజిటల్ సర్వో కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను స్వీకరిస్తుంది. వైఖరి కొలత పరికరం ఎగువ ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క వాస్తవ-సమయ భంగిమను కొలుస్తుంది. మోషన్ లెక్కింపు ద్వారా, ఎగువ ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క కమాండ్ భంగిమ నిర్ణయించబడుతుంది. పర్యవేక్షణ కంప్యూటర్ కమాండ్ భంగిమను ఈథర్నెట్ ద్వారా మైక్రోకంట్రోలర్‌కు పంపుతుంది. చలన పరామితి ఆదేశాలను స్వీకరించిన తర్వాత, మైక్రోకంట్రోలర్ ఒక ప్రాదేశిక చలన నమూనా రూపాంతరాన్ని నిర్వహిస్తుంది. విలోమ కైనమాటిక్స్ గణనను ఉపయోగించి, ఇది డ్రైవ్ మోటార్ రొటేషన్ కోణాన్ని గణిస్తుంది, ఇది బస్సు ద్వారా డ్రైవర్‌కు ప్రసారం చేయబడుతుంది. డ్రైవర్ యొక్క అంతర్గత PC సమాచారాన్ని ప్రాసెస్ చేస్తుంది మరియు ఎలక్ట్రిక్ మోటారును నడుపుతుంది, ప్లాట్‌ఫారమ్ నిర్ణీత భంగిమను చేరుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్‌పై అమర్చిన ఎన్‌కోడర్ టార్క్, వేగం మరియు స్థాన సమాచారాన్ని నిజ-సమయంలో గుర్తించి, దానిని డ్రైవర్‌కు పంపుతుంది. క్లోజ్డ్{10}}లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ కోణం యొక్క ఖచ్చితమైన వాస్తవ{11}}సమయ నియంత్రణను నిర్ధారిస్తుంది. సమాచారం మైక్రోకంట్రోలర్‌కు కూడా ప్రసారం చేయబడుతుంది, ఇది గణనలకు సూచనగా ఎగువ ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క ప్రస్తుత భంగిమను గుర్తించడానికి విలోమ గణనను ఉపయోగిస్తుంది.

 

 

పెద్ద మోసుకెళ్లే సామర్థ్యం సురక్షితమైనది మరియు నమ్మదగినది మరియు మన్నికైనది

 

DOF	పరిధి	వేగం	త్వరణం
పిచ్	±13 డిగ్రీ	±30 డిగ్రీ/సె	±150 డిగ్రీ/సె2
రోల్ చేయండి	±13 డిగ్రీ	±30 డిగ్రీ/సె	±150 డిగ్రీ/సె2
యావ్	±15 డిగ్రీ	±30 డిగ్రీ/సె	±150 డిగ్రీ/సె2
స్వే	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ఉప్పెన	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
హెవ్	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

యూనిట్:మి.మీ

బరువు:145 కిలోలు

రంగు:నలుపు

మెటీరియల్: అల్యూమినియం మిశ్రమం + స్టీల్

పేలోడ్:100కిలోలు

పరిమాణం:1026mm*1185mm*750mm

పేలోడ్ పరిమాణం: దాని కంటే తక్కువ లేదా సమానం1000mm*1000mm*400mm

సంస్థాపన విధానం: థ్రెడ్ రంధ్రం

మౌంటు హోల్ దూరం: అనుకూలీకరించండి

 

 

శక్తి అవసరాలు	రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్: 220V AC(పరిధి:-10%-10%)
	రేటెడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ: 50hz(పరిధి:-5%-5%)
	రేట్ చేయబడిన శక్తి: 1.8Kw
	గరిష్ట శక్తి: 2.4Kw
పర్యావరణం అవసరాలు	నిల్వ వాతావరణం: ఉష్ణోగ్రత:-30-65 డిగ్రీలు తేమ:5%-95% వాతావరణ పీడనం:85-108Kpa రక్షణ స్థాయి:IP54
	పని వాతావరణం: ఉష్ణోగ్రత:-20-50 డిగ్రీలు తేమ:5%-95% వాతావరణ పీడనం:85-108Kpa రక్షణ స్థాయి:IP54

 

 

మెకానికల్ స్ట్రక్చరల్ సేఫ్టీ డిజైన్:
అన్ని కీ లోడ్{0}}బేరింగ్ కాంపోనెంట్‌లు జాతీయ సైనిక ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా రూపొందించబడ్డాయి, మెకానికల్ డిజైన్ సేఫ్టీ ఫ్యాక్టర్ 3.0 కంటే తక్కువ మరియు డ్రైవ్ మార్జిన్ 3.0 కంటే తక్కువ కాదు.

ఎలక్ట్రికల్ డిజైన్ భద్రతా లక్షణాలు:
సిస్టమ్ యొక్క సురక్షితమైన మరియు విశ్వసనీయమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారించడానికి మరియు సిస్టమ్ వైఫల్యం సంభవించినప్పుడు ప్లాట్‌ఫారమ్ నిర్మాణానికి నష్టం జరగకుండా నిరోధించడానికి, మూడు-స్థాయి రక్షణ ఫంక్షన్ అమలు చేయబడుతుంది: సాఫ్ట్‌వేర్ రక్షణ, సర్క్యూట్ రక్షణ మరియు హార్డ్‌వేర్ రక్షణ.

సాఫ్ట్‌వేర్ రక్షణ:

మొదటి స్థాయి రక్షణగా, సాఫ్ట్‌వేర్ రక్షణ అనేది అత్యంత ప్రాథమిక రక్షణ మరియు సిస్టమ్ నియంత్రణ సాఫ్ట్‌వేర్ రన్‌టైమ్ సమయంలో పనిచేస్తుంది. ప్రయోగాత్మక చలన ప్లాట్‌ఫారమ్ సిస్టమ్ నియంత్రణ సాఫ్ట్‌వేర్ రూపకల్పనలో, మోటారు ఆపరేషన్ సమయంలో ఓవర్{1}}ప్రయాణం లేదా ఓవర్ స్పీడ్ కారణంగా సంభవించే ఓవర్‌షూట్‌ను నిరోధించడానికి గరిష్ట ప్రయాణ దూరం, ఆపరేటింగ్ వేగం మరియు మోటారు త్వరణం కోసం థ్రెషోల్డ్‌లు సెట్ చేయబడ్డాయి.

సర్క్యూట్ రక్షణ:

రెండవ స్థాయి రక్షణగా, సిస్టమ్ పవర్-రన్‌టైమ్‌లో సర్క్యూట్ రక్షణ పనిచేస్తుంది. సిస్టమ్ మోటార్ డ్రైవ్ కంట్రోలర్ మోటార్ అవుట్‌పుట్ కోడ్ విలువ, గరిష్ట వేగం, త్వరణం మరియు గరిష్ట అవుట్‌పుట్ కరెంట్‌ల కోసం పరిమితులను సెట్ చేస్తుంది, ఇది మోటారు ఓవర్ స్పీడ్ వల్ల ఓవర్‌షూటింగ్‌ను నిరోధించడానికి. అదనంగా, పరిమితి స్విచ్‌లు క్లిష్టమైన తీవ్ర స్థానాల్లో వ్యవస్థాపించబడ్డాయి. ఈ పరిమితి స్విచ్‌ల సర్క్యూట్ లాజిక్ డ్రైవ్‌కు లింక్ చేయబడింది. సిస్టమ్ యొక్క మూవింగ్ కాంపోనెంట్‌లు తీవ్ర స్థానానికి చేరుకున్నప్పుడు, స్క్రూ మోషన్ సమయంలో ఎక్కువ ప్రయాణాన్ని నిరోధించడానికి డ్రైవ్ రివర్స్ అవుట్‌పుట్ నిలిపివేయబడుతుంది.

హార్డ్‌వేర్ రక్షణ:

మూడవ మరియు అత్యున్నత స్థాయి రక్షణగా, హార్డ్‌వేర్ రక్షణ అనేది ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు అంగీకారం తర్వాత సిస్టమ్ యొక్క మొత్తం జీవితచక్రం అంతటా పనిచేస్తుంది. ఇది ఏ సందర్భంలోనైనా, ప్రయోగాత్మక ప్లాట్‌ఫారమ్ నిర్మాణం చెక్కుచెదరకుండా ఉంటుందని, వినియోగదారు పరీక్ష పరికరాలు పాడవకుండా మరియు అన్ని ఆపరేటింగ్ మరియు నిల్వ పరిస్థితులలో ప్లాట్‌ఫారమ్ నిర్మాణం సురక్షితంగా ఉండేలా చూస్తుంది.

అదనపు భద్రతా మాడ్యూల్స్:

సిస్టమ్ సమగ్ర భద్రతా రక్షణ విధులను కలిగి ఉంది, క్రింద జాబితా చేయబడింది:

కన్సోల్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్:
ఆపరేషన్ సమయంలో, అసాధారణ పరిస్థితులు గుర్తించబడితే, కంట్రోల్ రూమ్‌లోని ఆపరేటర్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్‌ను నొక్కడం ద్వారా వెంటనే పరికరాలను ఆపివేసి ప్రస్తుత స్థితిని కొనసాగించవచ్చు.

కన్సోల్ స్టాప్ బటన్:
ఆపరేషన్ సమయంలో, అసాధారణ పరిస్థితులు గుర్తించబడితే, ఆపరేటర్ వెంటనే పరికరాలను ఆపివేయడానికి మరియు ప్రస్తుత స్థితిని కొనసాగించడానికి స్టాప్ బటన్‌ను నొక్కవచ్చు.
ఆటోమేటిక్ పవర్ ఫెయిల్యూర్ మరియు షార్ట్-ప్రయోగాత్మక ప్లాట్‌ఫారమ్ కోసం సర్క్యూట్ రక్షణ:
220V పవర్ వైఫల్యం లేదా షార్ట్ సర్క్యూట్ విషయంలో, సూచిక లైట్ ఆఫ్ అవుతుంది, మోటారు బ్రేక్ నిమగ్నం అవుతుంది మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తాయి.

ఆటోమేటిక్ మోటార్ ఓవర్‌లోడ్ రక్షణ:
సిస్టమ్ యొక్క సర్వో మోటార్ 3 సార్లు ఓవర్‌లోడ్‌ను నిర్వహించగలదు. డ్రైవ్ మోటారు ఓవర్‌లోడ్‌ను గుర్తించినట్లయితే, అది అలారం సిగ్నల్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది, మోటారు బ్రేక్‌ను నిమగ్నం చేస్తుంది మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తాయి.

ఆటోమేటిక్ మోటార్-ఓవర్ టెంపరేచర్ ప్రొటెక్షన్:
డ్రైవ్ అధిక మోటారు ఉష్ణోగ్రతను గుర్తించినట్లయితే, అది అలారం సిగ్నల్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది, మోటారు బ్రేక్‌ను నిమగ్నం చేస్తుంది మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తాయి.

ఆటోమేటిక్ మోటార్ ఎన్‌కోడర్ ఫాల్ట్ ప్రొటెక్షన్:
మోటారు ఓవర్ స్పీడ్, స్టాల్ లేదా మితిమీరిన ప్రభావం విషయంలో, డ్రైవ్ ఎన్‌కోడర్ లోపాన్ని గుర్తిస్తుంది, అలారం సిగ్నల్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది, మోటారు బ్రేక్‌ను నిమగ్నం చేస్తుంది మరియు పరికరం దాని ప్రస్తుత స్థితిని నిర్వహిస్తుంది.

ఆటోమేటిక్ డ్రైవ్ ప్రస్తుత ఓవర్‌లోడ్ రక్షణ:
డ్రైవ్ కరెంట్ ఓవర్‌లోడ్ అయితే, అది అలారం సిగ్నల్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది, మోటారు బ్రేక్‌ను నిమగ్నం చేస్తుంది మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తాయి.

ఆటోమేటిక్ డ్రైవ్ ఓవర్ వోల్టేజ్ ప్రొటెక్షన్:
డ్రైవ్ ఓవర్ వోల్టేజీని అనుభవిస్తే, అది అలారం సిగ్నల్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది, మోటారు బ్రేక్‌ను నిమగ్నం చేస్తుంది మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తాయి.

ఆటోమేటిక్ డ్రైవ్ ఓవర్-ఉష్ణోగ్రత రక్షణ:
డ్రైవ్ ఉష్ణోగ్రత అధికంగా ఉంటే, అది అలారం సిగ్నల్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది, మోటారు బ్రేక్‌ను నిమగ్నం చేస్తుంది మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తాయి.

స్వయంచాలక పరిమితి స్విచ్ గుర్తింపు రక్షణ:
ప్రయోగాత్మక ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క కదిలే భాగాలు తీవ్ర స్థానానికి చేరుకున్నప్పుడు, డ్రైవ్ మరియు కంట్రోల్ కంప్యూటర్ ఏకకాలంలో ఫార్వర్డ్ ఇన్‌పుట్ మోషన్ సిగ్నల్‌లను బ్లాక్ చేస్తుంది, ఇది తీవ్ర స్థానం నుండి దూరంగా కదలికను మాత్రమే అనుమతిస్తుంది.

ఆటోమేటిక్ మోటార్ స్పీడ్ లిమిట్ ప్రొటెక్షన్:
ఆపరేషన్ సమయంలో, నియంత్రణ వ్యవస్థ పరిమితిని మించిన వేగాన్ని గుర్తించినట్లయితే, మోటారు బ్రేక్ నిమగ్నమై, మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తుంది.

ఆటోమేటిక్ మోటార్ యాక్సిలరేషన్ పరిమితి రక్షణ:
ఆపరేషన్ సమయంలో, నియంత్రణ వ్యవస్థ పరిమితికి మించి త్వరణాన్ని గుర్తించినట్లయితే, మోటారు బ్రేక్ నిమగ్నమై, మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తుంది.

ఆటోమేటిక్ CAN బస్ కమ్యూనికేషన్ తప్పు రక్షణ:
ఆపరేషన్ సమయంలో, నియంత్రణ వ్యవస్థ CAN బస్ కమ్యూనికేషన్ లోపాన్ని గుర్తించినట్లయితే, మోటారు బ్రేక్ నిమగ్నమై, మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తుంది.

ఆటోమేటిక్ నెట్‌వర్క్ కమ్యూనికేషన్ తప్పు రక్షణ:
ఆపరేషన్ సమయంలో, నియంత్రణ వ్యవస్థ నెట్వర్క్ కమ్యూనికేషన్ తప్పును గుర్తించినట్లయితే, మోటారు బ్రేక్ నిమగ్నమై, మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తుంది.

ఆటోమేటిక్ మెయిన్ కంట్రోల్ కంప్యూటర్ ఫాల్ట్ ప్రొటెక్షన్:
ఆపరేషన్ సమయంలో, పర్యవేక్షణ కంప్యూటర్ ప్రధాన నియంత్రణ కంప్యూటర్ నుండి ఎటువంటి ప్రతిస్పందనను గుర్తించకపోతే, మోటార్ బ్రేక్ నిమగ్నమై, మరియు పరికరాలు దాని ప్రస్తుత స్థానాన్ని నిర్వహిస్తుంది.

 

హెక్సాపోడ్ అనేది త్రిమితీయ స్థలంలో ఒక వస్తువు యొక్క అన్ని కదలికలను అనుకరించే ఒక ప్రత్యేక వ్యవస్థ. దాని పేరు నేరుగా దాని పనితీరును ప్రతిబింబిస్తుంది: ఆరు స్వతంత్ర స్థాయి ఉద్యమ స్వేచ్ఛను అందిస్తుంది.

ఈ ఆరు డిగ్రీలు మూడు అనువాద డిగ్రీల స్వేచ్ఛ మరియు మూడు భ్రమణ డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటాయి:

 

 

• స్వేచ్ఛ యొక్క మూడు అనువాద డిగ్రీలు:

 

1.హీవ్: Z-అక్షం (పైకి క్రిందికి) వెంబడి నిలువు కదలిక.
2. స్వే: Y-అక్షం (ఎడమ మరియు కుడి) వెంబడి పార్శ్వ కదలిక.
3.సర్జ్: X-అక్షం (ముందుకు మరియు వెనుకకు) రేఖాంశ కదలిక.

 

 

• స్వేచ్ఛ యొక్క మూడు భ్రమణ డిగ్రీలు:

 

4. యావ్: Z-అక్షం చుట్టూ భ్రమణం (ఎడమ మరియు కుడివైపు తిరగడం).
5. పిచ్: Y-అక్షం చుట్టూ భ్రమణం (ముందుకు మరియు వెనుకకు వణుకు).
6. రోల్: X-అక్షం చుట్టూ భ్రమణం (ప్రక్కకు వంగి).

 

6-DOF ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క అత్యంత సాధారణ రకం స్టీవర్ట్ ప్లాట్‌ఫారమ్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది ఒక రకమైన సమాంతర రోబోట్ మెకానిజం. దీని ప్రధాన భాగాలు:

 

పని సూత్రం:
నియంత్రణ వ్యవస్థ ఆరు ఎలక్ట్రిక్ సిలిండర్‌లలో ప్రతి ఒక్కటి కావలసిన చలన మార్గం ఆధారంగా విస్తరించడానికి లేదా ఉపసంహరించుకోవడానికి అవసరమైన ఖచ్చితమైన పొడవును గణిస్తుంది. ఈ ఆరు సిలిండర్‌ల సమన్వయ పొడవు మరియు కుదించడం అనేది టాప్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను ఏకంగా నెట్టడం మరియు లాగడం, మొత్తం ఆరు డిగ్రీల స్వేచ్ఛలో అవసరమైన సంక్లిష్ట చలనాన్ని సంశ్లేషణ చేస్తుంది. ఉదాహరణకు, ఒక విమానం పిచ్ అప్ అనుకరించటానికి, నియంత్రణ వ్యవస్థ ముందు సిలిండర్‌లను పొడిగించమని మరియు వెనుక సిలిండర్‌లను ఉపసంహరించుకోవాలని ఆదేశిస్తుంది.

 

 

 

 

అసాధారణమైన చలన సామర్థ్యాల కారణంగా, 6-DOF ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు అనేక హై-ఎండ్ ఫీల్డ్‌లలో చాలా అవసరం:

 

 

• ఫ్లైట్ సిమ్యులేటర్లు: క్లాసిక్ అప్లికేషన్, టేకాఫ్, ల్యాండింగ్, టర్బులెన్స్ మరియు ఏరోబాటిక్స్ కోసం పైలట్‌లకు వాస్తవిక కైనెస్తెటిక్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అందిస్తుంది.

 

• డ్రైవింగ్ సిమ్యులేటర్లు: కార్లు, ట్యాంకులు మరియు ఓడల ఆపరేషన్‌ను అనుకరించడం కోసం, వాహన పనితీరు పరీక్ష, డ్రైవర్ శిక్షణ మరియు వర్చువల్ ప్రోటోటైపింగ్ కోసం ఉపయోగిస్తారు.

 

• మోషన్ థియేటర్‌లు / ఎంటర్‌టైన్‌మెంట్ రైడ్‌లు: లీనమయ్యే వినోద అనుభవాలను అందించండి, సినిమా యాక్షన్‌తో సమకాలీకరణలో ప్రేక్షకులను కదిలిస్తుంది.

 

పరిశోధన & పరీక్ష:

 

• వైబ్రేషన్ సిమ్యులేషన్: నిర్మాణాలు లేదా పరికరాలపై భూకంపాలు, రహదారి కరుకుదనం మొదలైన వాటి ప్రభావాలను అనుకరించడం.

 

• యాటిట్యూడ్ సిమ్యులేషన్: ఉపగ్రహాలు, అంతరిక్ష నౌక, యాంటెనాలు మొదలైన వాటి యొక్క భూమి-ఆధారిత వైఖరి అనుకరణ పరీక్ష కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.

 

• ప్రెసిషన్ మ్యాచింగ్ & డాకింగ్: అధిక-ఖచ్చితమైన భంగిమ సర్దుబాటు అవసరమయ్యే అధునాతన తయారీ మరియు అసెంబ్లీ ప్రక్రియలలో ఉపయోగించబడుతుంది.

 

 

మీరు ఇంతకు ముందు తెలుసుకున్నట్లుగా, ఎలక్ట్రిక్ సిలిండర్‌లు అధిక-పనితీరు గల 6-DOF ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను కలిగి ఉండే కోర్ యాక్యుయేటర్‌లు. ప్లాట్‌ఫారమ్ పనితీరు (ఉదా, ఖచ్చితత్వం, వేగం, శక్తి) నేరుగా ఉపయోగించిన విద్యుత్ సిలిండర్‌ల పనితీరుపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇంకా, అటువంటి సంక్లిష్ట వ్యవస్థ కోసం కీలకమైన భద్రతా రక్షణ విధులు (పరిమితి స్విచ్‌లు, ఓవర్‌లోడ్ రక్షణ, ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ వంటివి) మీరు ఇంతకు ముందు అడిగిన భద్రతా డిజైన్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ ప్రొటెక్షన్ కాన్సెప్ట్‌లతో సంపూర్ణంగా సరిపోతాయి.

 

హాట్ టాగ్లు: LRPT-06D100K-100Kg అధిక లోడ్ హెక్సాపాడ్, చైనా LRPT-06D100K-A పేలోడ్ ఎగువ నుండి 100Kg వరకు అధిక లోడ్ హెక్సాపాడ్ తయారీదారులు